se lancer: s'engager, s'élancer, se jeter, se précipiter, s'échapper, s'aventurer, s'embarquer, se risquer, risquer, élancer, précipiter, jeter, porter, fourrer, engager, embringuer, aventurer, embarquer,
se lancer: hésiter
accrocher, attraper, recevoir, saisir, reçu, saisissant,